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    淺談三菱伺服電機報警代碼與處理技巧

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    人氣:-發表時間:2019-11-25 17:54【

      三菱伺服電機報警代碼與處理技巧,在三菱伺服電機在應用過程中或是做工程過程中三菱伺服驅動器常常報警那么就表明出現異常難題,那麼人們以代碼方式來區別,下邊網編給你共享三菱伺服電機報警代碼與處理技巧。

    淺談三菱伺服電機報警代碼與處理技巧

      1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1

      故障分析:是電機超速報警。

      原因分析:1、鍵入命令單脈沖頻率過高;

      2、加減速時間過小造成超調過大;

      3、三菱伺服系統不穩定;

      4、電子傳動齒輪比很大;

      5、三菱伺服編碼器出現異常;

      相匹配處理方法:1、設置恰當的單脈沖頻率;

      2、擴大加減數時間常數;

      3、再次設置增益值;

      4、設置恰當的電子傳動齒輪比;

      5、拆換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

      2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1

      故障分析:是三菱伺服電機應急終止了

      原因分析:三菱伺服驅動器EMG和SG中間的路線斷掉了

      相匹配處理方法:把EMG短路就好啦

      3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52

      故障分析:誤差電子計數器中的停留單脈沖超過了三菱伺服編碼器像素的工作能力乘于10

      原因分析:1、加減速時間常數的尺寸設定不科學;

      2、轉距限制值很小;

      3、因為開關電源工作電壓降低,造成電機轉距不夠,伺服電機不可以起動;

      4、位置環增益值1很小;

      5、因為外力作用伺服電機軸產生轉動;

      6、設備故障;

      7、編碼器故障。

      相匹配處理方法:1、設置恰當的加減速時間常數(可參考三菱伺服電機使用手冊);

      2、擴大轉距限制值 ;

      3、拆換輸出功率更大的三菱伺服電機;

      4、將預設值調節至三菱伺服系統可以一切正常運作的層面;

      5、擴大轉距限制值、減少負荷或挑選輸出更大的三菱伺服電機

      6、查驗運作方式后安裝行程開關

      7、拆換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

      三菱伺服系統MR-E系列產品

      三菱伺服MR-E產品系列具備USB和RS-422串行通信功能,根據安裝有伺服設定軟件的個人計算機就能開展主要參數設置,試運轉,情況顯示信息監控器和增益值調節等實際操作,該商品具備高質量自整定功能和高級震動抑制控制功能。與MR-J3系列產品配套設施的性能伺服電機編碼器選用了像素為262144單脈沖/轉的絕對位置編碼器,速率環路頻率 。沒有響應提升到900HZ具備髙速/大轉距特點,因此比MR-J2S系列產品具備開展更高精密控制的工作能力。 融入不一樣控制需求,不一樣電機上的編碼器均適用ABS方式,要是在伺服放大儀上多加電池,就能組成絕對位置系統。 功能更強的伺服設定軟件MR-configurator應用更加便捷,具備精準的機械設備分析功能。

      該產品系列分是MR-J3-A和MR-J3-B二種型號規格,以融入不一樣客戶的需求:

      在其中MR-J3-A選用通用性單脈沖串插口;

      MR-J3-B相匹配新一代髙速同歩互聯網SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)系統總線插口,選用光纖線開展通訊。

      MR-J3系列產品伺服放大儀特小的容積,緊湊設計方案為伺服大家族增加了一道新的景色。

      MR-J3選用性能的CPU, 900Hz的速率環相頻特性,遠超同行業。與之配套設施的HF系列產品電機裝有18位高像素

      的絕對 式編碼器為現階段業內的最大精密度。只需要在放大儀上用電池就能組成絕對位置系統。

      MR-J3系列產品伺服放大儀裝有USB通用性插口可便捷和微型機的通信,通信更快,即時收集數據庫的工作能力十分強。

      三菱伺服MR-J3系列產品的特性

      三菱伺服MR-J3系列產品還具備下列更為優異的特點:

      高質量自動調諧功能,方便客戶應用;

      高級控制功能能抑制機械手臂尾端的震動;

      增加魯棒振蕩賠償功能,非常適用包裝印刷制造行業;

      新的伺服設定軟件MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制震動、機械設備分析器、魯棒振蕩賠償功能等,

      實際操作更便捷,可以輕輕松松充分發揮設備的最好特性,伺服系統的沒有響應迅速,可靠性更強;

      內嵌的數字示波器有三個安全通道能另外精準取樣三組不一樣的數據庫,使調節和故障檢測工作中更省時省力;

      符合國家標準。

      MR-J3系列產品的三菱伺服系統為客戶高層次人才的需求提供適合的解決方法,另外將變成伺服與運動控制行業.一個新的里程碑。

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